Ejemplos de como sumar o restar minuto/s, segundo/s o hora/s a la fecha del sistema.
Agregar 10 horas a la fecha del sistema
date --set="$(date -d '+10 hour')"
Restar 15 minutos
date --set="$(date -d '-15 minutes')"
Agrega 30 segundos
date --set="$(date -d '+30 seconds')"
Suma 2 días
date --set="$(date -d '+1 day')"